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ST伪装者 发表于 2008-7-12 13:37

[原创]高锐蓝牙GPS U-Touch测试兼轨迹记录软件PK--Nokia Sports Tracker PK GPSToy

先说明一下为什么要测试Nokia Sports Tracker和GPSToys。因为原来使用Nokia Sports Tracker发现漂移得比较严重,不过有可能是低速(骑自行车)造成的。后来在汽车上测试后又发现有整体偏移(向西)的现象,遂找了另一款记录轨迹的软件--GPS Toy对比一下。

之前一直很忙,加上一直下雨,所以俺的U-Touch一直没空测试。今天早上阳光明媚(NND,正在写帖时候又开始下暴雨),把俺的战车推出来一看,“Oh,my god!”居然快发霉了。短暂的擦拭+上油,出发咯……(运动员进行曲伴奏)
因为之前有看到说法说GPS平放和竖放所产生的效果是不同的,原本打算放在上衣口袋,为了更好的接收信号改为把GPS绑在上臂上。

行进方式:山地自行车
行进速度:25-30km/h
硬件配置:Nokia 6120c+高锐 U-Touch
软件系统:Symbian OS v9.2 S60 v3
轨迹记录软件:Nokia Sports Tracker(黄色) 、GPSToy(红色)


先上一张全路径图

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121364098806.jpg[/img]


先使用GPSToy,刚开始的时候有漂移,不过骑一小段后开始正常。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121364091348.jpg[/img]


在路口等红灯,因为是静止的,所以GPSToy不会产生记录,所以看上去似乎漂移量还是比较小的

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121364071525.jpg[/img]

在这段路上似乎还是有点整体偏移,好像骑在树上~~ 哇咔咔,我会鳞波微步了~~

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121364090268.jpg[/img]

这里不是漂移,是因为下过雨后路面泥泞,为了不溅得满身泥而绕行

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121364062344.jpg[/img]

接下来这段算是记录的相当的完美,5Hz输出的轨迹相当平滑,也让我重新拾回了对U-Touch的信任。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121384691533.jpg[/img]

好了,现在GPSToy测试完毕,开始测试Nokia Sports Tracker
先说明下这时候Nokia Sports Tracker中的GPS filtering为High。
首先Nokia Sports Tracker表现也不俗,我启动后绕了一个小圈也记录下来了。
不过因为Google Earth地图比较旧,看不到那条新路,所以到底是哪个软件记录有偏差无从得知。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121384684075.jpg[/img]

为了躲避一个大坑而绕行的路径也完美的记录下来。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121384647426.jpg[/img]

双向车道还是比较明显的,不过Nokia Sports Tracker似乎有点偏移,看起来我好像骑在机动车道上,经测量偏移量大概是6、7米。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121384688604.jpg[/img]

仔细看一下,Nokia Sports Tracker的轨迹相当平滑,而GPSToy则有点多边形的样子。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121384671897.jpg[/img]

这里也是很明显

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121310731719.jpg[/img]

再重新分析了一下这张图,发现轨迹都是向西偏移了,这一点跟我以前测试到的结果有点相似,难道XX市在Google Earth上的坐标不准?

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121310724262.jpg[/img]

停下来,把GPS filtering设置为off。可以看出,U-Touch对静态漂移的处理似乎还是不够完美。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121310777613.jpg[/img]

这也不是漂移,俺是乖孩子,过路口当然要走斑马线,呵呵。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121310723181.jpg[/img]

从这段轨迹可以看出,是向西偏移了,不然我没大摇大摆的骑在马路中间啊。(Nokia Sports Tracker和GPSToy大声喊冤:“是Google Earth的不准,Google Earth向东偏移了”)。

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121310712083.jpg[/img]

最右边的漂移是等红灯产生的,对比起GPSToy的那个等红灯,似乎严重很多,不知道是不是等的时间长了点。可接下来这段就开始飘了…

…(北风那个吹~~雪花那个飘~~)快到终点的时候雪小了点,哈哈~~~

[img]http://www.52bike.net/UploadFile/2008-7/20087121311362525.jpg[/img]

至此,测试结束。

个人点评:

U-Touch作为高锐公司最新推出中高端产品,在外观上确实可圈可点。51信道使得这款产品搜星以及定位速度确实快。不过没有了步行模式,在低速时候表现差强人意,不过一旦速度达到20km/h(此数值纯属个人猜测)基本没有飘移。而5Hz的刷新率,也使轨迹更加平滑,如果能开启或者加入步行模式,那么将大大增强这款产品的竞争力。

点评完硬件,来点评软件

Nokia Sports Tracker和GPSToy各有优势,Nokia Sports Tracker在处理轨迹上更胜一筹,使轨迹更平滑(U-Touch大声喊冤:“难道轨迹平滑没有我的功劳???”),而GPSToy可以在你静止时候停止记录,让你的轨迹看上去更美观。

hailiminer 发表于 2008-7-13 12:16

看看     .....占个位置

寂夜幽魂 发表于 2008-7-24 23:05

不错:) :) :) :)

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